Configurar un gripper AG de DH Robotics

Para que un gripper DH se comunique por el puerto del extremo del brazo necesitas:

- 1 gripper DH

- 1 robot Fairino

- 1 adaptador de 8 pines a 5 pines

Paso 1:

Conecta el cable del gripper al cable adaptador, que viene incluido en el paquete del gripper AG. La punta de ese adaptador es un conector de 5 pines que va al puerto de 5 pines del extremo del brazo Fairino.

Paso 2:

Enciende el robot y entra a la WebApp de Fairino.

Paso 3:

Ve a Initial -> Peripheral -> Adapted Device.

Elige “gripper equipment” en la lista y selecciona “DaHuan” como fabricante.

Nota: puede que el modelo de gripper no coincida en la lista. No importa: el mapeo de registros del AG es el mismo que el del dispositivo DH por defecto.

Figura 1: la pantalla de configuración del gripper en la WebApp.

Paso 4:

Presiona Configure -> Active para terminar. El gripper debe aparecer en el panel derecho de la WebApp.