El Fairino no habilita

Revisa lo siguiente en orden: cada punto tiene su propia solución.

Primero, comprueba que puedes:

1) Hacerle ping al robot.

*** Si no puedes hacerle ping, revisa el artículo correspondiente de esta base de conocimiento. ***

2) Entrar a la WebApp (la IP de tu robot).

3) Ver en la esquina superior derecha el mensaje de “controller connected” (la figura 1.1 muestra el controlador conectado y la 1.2 uno que no logró conectarse).

(Figura 1.1)

(Figura 1.2)

3b) Si el controlador no está conectado, verifica que el paro de emergencia no esté oprimido y busca mensajes de error en la bitácora del Fairino (Status -> Log).

Después, observa qué pasa al presionar el botón de habilitar, en la esquina superior izquierda de la WebApp (figura 1.3):

(Figura 1.3)

Sigue los pasos según lo que muestre la ventana emergente:

Si aparece la ventana normal:

1) Presiona el botón “confirm”.

2) Si con eso no habilita, sigue estos pasos:

a) Ve a Initial -> Safety -> Stop Mode.

b) En la lista “Pattern” elige “Not enabled” y presiona “Configure”.

c) Si no reporta errores, apaga la caja de control y vuelve a encenderla después de 10 segundos.

Si la ventana aparece pero sin texto:

1) Haz memoria de si actualizaste el software hace poco. Si sí, lo más probable es que el salto entre la versión anterior y la nueva haya sido demasiado grande. En ese caso:

a) Identifica la versión que tenías antes y sigue los pasos del artículo de recuperación de la WebApp.

2) Si no actualizaste nada recientemente, escríbenos para levantar un reporte de soporte.

Antes de contactarnos, exporta la bitácora del robot desde Status -> Log -> Download.

Incluye esos registros en el correo: con ellos el diagnóstico es mucho más rápido.