Cero esclavos conectados y LED verde parpadeando

Este artículo cubre una falla concreta: la WebApp reporta “0 Slaves Connected” y el LED verde de la caja de control parpadea de forma irregular. Esa combinación suele indicar que la lógica del controlador está activa, pero no logra establecer el enlace ni alimentar la cadena de comunicación del brazo.

Síntomas

LED: el LED verde de la caja de control no está fijo, parpadea o titila.

Alimentación del brazo: el LED de la brida del extremo está completamente apagado.

Caja de control: reporta error en el número de esclavos activos (faltan todos).

Pasos de diagnóstico

1. Verificar el paro de emergencia y el rearme

Antes de revisar componentes internos, asegúrate de que el circuito físico de seguridad esté cerrado. Un paro de emergencia oprimido impide el enlace de encendido.

Revisa el botón físico: verifica que el paro de emergencia (el del teach pendant o el de la caja de control) esté completamente liberado. Gíralo hasta que salte hacia afuera.

Cámbialo de estado: aunque se vea liberado, oprímelo con firmeza y vuelve a liberarlo, para asegurar que los contactos internos hagan bien.

Botón de emergencia liberado

Botón de emergencia oprimido

2. Inspección de cables y conectores

Un LED inestable puede deberse a una conexión con resistencia alta o a un flujo de datos intermitente.

Integridad de los pines: revisa el cable de fuerza en busca de pines corroídos, doblados o mal asentados.

3. Prueba de aislamiento de voltaje

Como el LED verde está inestable, puede haber un problema con la energía que llega al cobot.

Mide la salida de la caja de control: con un multímetro, mide el voltaje en los pines del conector de fuerza.

Voltaje esperado: debes confirmar 48 V CD estables. Si el voltaje fluctúa al ritmo del LED verde, la fuente de alimentación interna o la tarjeta de control están fallando.

4. Verificación de la primera articulación (esclavo 1)

Si el controlador no ve ningún esclavo, el corte casi siempre está al principio de la cadena, en la base del robot.

Retira la tapa de la primera articulación.

Mide la diferencia de voltaje entre el cable rojo y el negro en las terminales de tornillo.

Precaución: no toques el chasis del robot ni la tarjeta durante la medición, para evitar un corto.