Cómo instalar tu Fairino nuevo

Paso 0: ¿Qué viene en la caja?

Dentro de la caja del Fairino vas a encontrar:

- El robot (su IP de fábrica es 192.168.58.2)

- La caja de control

- La botonera con paro de emergencia

- El cable de alimentación

Paso 1: Instalación

Después de desempacarlo, usa las barrenaciones de la base del robot para atornillarlo firmemente a una superficie estable. Por seguridad, se recomienda una superficie que pese al menos cinco veces lo que el robot, para que no se vuelque. Luego conecta el cable grueso que sale de la base del robot a la caja de control, y asegúrate de apretarlo bien.

Después conecta la botonera con paro de emergencia o el teach pendant al conector más chico de la caja de control.

NOTA: verifica que el paro de emergencia NO esté oprimido al encender, o el robot no recibirá energía. Para liberarlo, gira la perilla en el sentido de las flechas.

Por último, conecta la caja de control a cualquier contacto con el cable de alimentación.

Paso 2: Configurar la computadora para comunicarse

Si usas la botonera, tienes que establecer una conexión ethernet con el robot a través de ella. Usa el puerto ethernet que se ve en la figura de abajo para conectar tu computadora o tu router.

Como los robots vienen con la IP 192.168.58.2, necesitas asignarle a tu adaptador de red una IP fija dentro de esa subred. El procedimiento cambia según el sistema operativo, pero en casi todos está en la configuración avanzada de red.

Opcional (pero recomendado): en la configuración de red, fija el protocolo de comunicación en 1000 Mbps half-duplex para que coincida con la velocidad de la caja de control. Eso elimina los tiempos de espera agotados y posibles errores de comunicación.

Con la conexión ethernet establecida y la IP configurada, ya puedes encender y conectarte.

Paso 3: Encender y conectar

Sube el switch de la caja de control del Fairino para energizar el robot. Después abre el navegador de tu computadora (cualquiera sirve) y escribe la dirección IP (192.168.58.2) en la barra de direcciones.

Eso te lleva a la WebApp del Fairino. Captura el número de serie, reinicia el robot y listo. De ahí puedes explorar la WebApp, los SDK y los demás métodos de control con nuestros tutoriales o con la documentación de Fairino.

Problemas comunes

No se puede conectar a la WebApp. Posibles soluciones:

- Verifica que estés conectado a la botonera del paro de emergencia, no a la caja de control.

- Verifica que tu computadora tenga configurada la IP correcta en la red.

- Comprueba que puedas hacerle ping al robot desde la terminal (por ejemplo, ping 192.168.58.2).

Las luces del robot no encienden:

- Asegúrate de que el paro de emergencia no esté oprimido. Después de liberarlo (girándolo en el sentido de las flechas) siempre hay que apagar y volver a encender la caja de control.