¿Qué funciones de seguridad tiene un cobot para trabajar junto a personas?

Estas son las funciones y los modos de operación colaborativa que usa un cobot:

1. Modos de operación colaborativa

La especificación técnica ISO/TS 15066 —hoy en buena parte incorporada a ISO 10218:2025— define cuatro tipos de operación colaborativa, cada uno con su propio mecanismo de seguridad:

Límite de potencia y fuerza (PFL): el diseño y el control del cobot limitan de origen la fuerza y el torque que puede aplicar. Así, si hay contacto accidental, no causa dolor ni lesión. Se logra con baja inercia, velocidad limitada y sensores de fuerza y torque que detectan el contacto y disparan un paro inmediato al rebasar el límite configurado.

Monitoreo de velocidad y separación (SSM): permite que persona y robot trabajen en la misma área manteniendo una distancia segura. Los sensores —escáneres de seguridad, cortinas de luz— vigilan continuamente la distancia; si alguien se acerca de más, el cobot baja la velocidad o se detiene, y retoma su ritmo cuando el área queda libre.

Paro monitoreado con clasificación de seguridad: el robot detiene su movimiento cuando una persona entra al espacio colaborativo, pero se queda energizado y activo, listo para reanudar en cuanto la persona sale. Es útil en tareas que requieren intervención o ajuste manual.

Guiado manual: el operador mueve el cobot con la mano, normalmente para enseñarle trayectorias o tareas nuevas. Durante el guiado se vigilan la fuerza y la velocidad, y se programa sin escribir código.

2. Funciones integradas

Además de los modos de operación, el cobot trae de fábrica varias características de diseño y tecnología:

Sensores de fuerza y torque: son la base del límite de potencia y fuerza. Permiten detectar y responder a fuerzas externas, aplicar el nivel de fuerza adecuado o detenerse ante una resistencia inesperada.

Detección de colisión: el sistema identifica obstáculos o choques inesperados en su área de trabajo y reacciona deteniéndose o ajustando el movimiento, para prevenir accidentes.

Diseño seguro de origen: bordes redondeados y puntos de pellizco minimizados, para reducir el riesgo de lesión en un contacto accidental. Los brazos además son más chicos y ligeros y manejan menos carga que un robot industrial tradicional, lo que reduce el daño posible en una colisión.

Paro de emergencia: todo sistema de cobot lleva botones de paro accesibles que detienen la operación de inmediato.

Monitoreo de velocidad y posición: el cobot vigila su propia velocidad y posición para mantenerse dentro de parámetros seguros y conservar la distancia con los operadores.

Robótica blanda con clasificación de seguridad: algunos cobots usan materiales flexibles y mecanismos que ceden, lo que de por sí reduce el riesgo de lesión al contacto.

3. Normas y análisis de riesgo

Estas funciones se implementan según estándares internacionales. Las normas ISO 10218-1 e ISO 10218-2 especifican los requisitos de seguridad de robots industriales, y su actualización de 2025 incorporó los lineamientos detallados de seguridad colaborativa que antes vivían en ISO/TS 15066. Cubren:

Límites biomecánicos: ISO/TS 15066 incluye datos de fuerza máxima de impacto y umbrales de presión por región del cuerpo, para prevenir lesiones.

Análisis de riesgo: es indispensable en cualquier aplicación con cobot. Identifica los peligros, evalúa su severidad y determina las medidas de reducción necesarias, considerando la tarea, el efector final y el entorno concretos.

Ciberseguridad: la versión 2025 de ISO 10218-1 añade requisitos de ciberseguridad, para proteger la aplicación colaborativa de accesos o manipulaciones no autorizados que comprometan las funciones de seguridad.

La combinación de estas funciones con el apego a las normas y con un análisis de riesgo serio es lo que permite que un cobot trabaje de forma segura al lado de las personas.