Conceptos
¿Qué es un robot articulado?
El robot articulado es el tipo de robot industrial más común y más versátil. Su diseño imita un brazo humano: varias articulaciones que le permiten moverse con flexibilidad y precisión en el espacio.
Definición
Un robot articulado usa articulaciones rotatorias —los ejes— para mover los segmentos de su brazo, lo que le da un rango de movimiento amplio.
Esas articulaciones, también llamadas grados de libertad, le permiten doblarse, girar y colocar su herramienta en casi cualquier dirección, igual que hacen el hombro, el codo y la muñeca de una persona.
Cómo está hecho
Un robot articulado se compone de:
Base: el apoyo fijo o móvil del robot
Eslabones: los segmentos mecánicos del brazo
Articulaciones o ejes: los puntos rotatorios que dan el movimiento
Muñeca: da la orientación y el posicionamiento fino
Efector final: la herramienta del extremo (gripper, antorcha de soldadura y demás)
La mayoría de los robots articulados industriales tiene de 4 a 6 ejes, aunque hay modelos con más para ganar flexibilidad.
Cómo funciona
Cada articulación va accionada por motores y controlada desde un sistema central. Al coordinar el movimiento de todas, el robot puede:
Seguir trayectorias complejas
Meterse en espacios estrechos o de difícil acceso
Posicionar herramienta o pieza con precisión
Ese movimiento coordinado genera un volumen de trabajo amplio y casi esférico, que es lo que le permite operar en entornos tridimensionales complicados.
Características
1. Mucha flexibilidad
Se mueve en muchas direcciones y orientaciones, lo que lo hace apto para tareas complejas.
2. Varios grados de libertad
Más articulaciones significan más capacidad de movimiento y más precisión.
3. Movimiento parecido al humano
Su estructura imita un brazo, y eso hace que los patrones de movimiento sean naturales y eficientes.
4. Precisión y repetibilidad
Ejecuta la misma tarea una y otra vez con la misma exactitud.
5. Rango de trabajo amplio
Puede rodear obstáculos y trabajar en espacios reducidos.
Dónde se usa
Los robots articulados se usan en muchas industrias:
Soldadura (por arco, por puntos, MIG y TIG)
Ensamble
Manejo de material y atención de máquinas
Pintura y recubrimiento
Empaque y paletizado
Inspección y control de calidad
Dominan sobre todo en automotriz y manufactura, justamente por su versatilidad.
Ventajas
Extremadamente versátil en muchas aplicaciones
Capaz de movimientos y posicionamientos complejos
Sube la productividad y reduce el trabajo manual
Mejora la seguridad en tareas peligrosas
Se integra fácil a sistemas de producción automatizados
Limitaciones
Costo inicial más alto que el de robots más simples
Requiere conocimiento de programación e integración
El mantenimiento puede ser más complejo, por la cantidad de articulaciones
En resumen
Un robot articulado es un brazo de varias articulaciones diseñado para moverse con flexibilidad y precisión. Su estructura parecida a un brazo humano y su amplio rango de movimiento lo convirtieron en el tipo de robot más usado en la automatización industrial. Los cobots de la serie FR son robots articulados de seis ejes.