Conceptos
Cómo configurar un cobot Fairino desde la laptop
Configurar un cobot Fairino nuevo desde una laptop es directo, porque el sistema usa una interfaz web y red estándar. Esta es la guía paso a paso, de la conexión física a la programación y las pruebas.
1. Prepara el equipo
Antes de conectar la laptop, verifica que:
El brazo, la caja de control y los cables estén bien instalados
La alimentación esté conectada y el controlador encendido
Tu laptop tenga:
Puerto ethernet (o adaptador)
Un navegador web (Chrome, Edge, el que uses)
Los cobots Fairino se operan por completo desde una laptop: no necesitas teach pendant.
2. Conecta la laptop al controlador
Puedes conectarte de dos formas:
Opción A: ethernet (la más común)
Conecta un cable ethernet de tu laptop a la caja de control
Eso crea el enlace de comunicación directo
Opción B: USB o switch de red
Algunas instalaciones permiten conectarse por USB o a través de la red de planta
El sistema soporta protocolos estándar como TCP/IP y Modbus, así que la conectividad es flexible.
3. Configura la IP de tu laptop
Para comunicarte con el cobot necesitas una IP compatible:
Entra a la configuración de red de tu laptop
Asigna una IP manual, por ejemplo:
IP: 192.168.58.10
Máscara: 255.255.255.0
Los controladores Fairino usan por defecto:
IP del robot: 192.168.58.2
Con eso los dos equipos quedan en la misma red.
4. Entra a la interfaz web
Ya conectado:
Abre el navegador
Escribe la IP del robot:
192.168.58.2
Entra con las credenciales de fábrica:
Usuario: programmer
Contraseña: 123
Eso te lleva al panel de control del robot, que es la interfaz principal de configuración y programación.
5. Inicializa y configura el robot
Dentro de la interfaz:
Configuración básica
Revisa el estado del sistema (motores, seguridad, conexiones)
Inicializa o habilita el robot
Fija la posición de referencia o de home
Configuración de seguridad
Ajusta los niveles de sensibilidad de colisión
Define los límites del espacio de trabajo
Configura el comportamiento del paro de emergencia
El nivel de colisión y los parámetros de seguridad se ajustan por eje.
6. Configura herramienta y señales
Después, arma tu aplicación:
Define el efector final (gripper, vacío, lo que uses)
Asigna las señales de entrada y salida
Configura la comunicación con equipos externos (PLC, sensores)
El controlador trae entradas y salidas digitales y analógicas integradas.
7. Programa el cobot (dos caminos)
A. Programación gráfica (la más rápida)
Interfaz de arrastrar y soltar
Bloques de movimiento predefinidos
Ideal para empezar y para desplegar rápido
B. Programación por script (avanzada)
Scripting en Lua para lógica a la medida
Control de movimiento, sensores y flujos de automatización
Permite ejecución en tiempo real y control flexible
Ese doble camino es lo que hace que sirva tanto a quien no programa como a quien sí.
8. Prueba el movimiento
Antes de producir:
Mueve las articulaciones con el control manual
Corre los programas a baja velocidad
Verifica:
Exactitud de la trayectoria
Posicionamiento de la herramienta
Comportamiento de seguridad
Prueba siempre en un entorno controlado antes de operar a velocidad completa.
9. Despliega y optimiza
Con las pruebas hechas:
Sube la velocidad de forma gradual
Optimiza las trayectorias
Guarda y respalda los programas
El sistema está pensado para iterar rápido, así que puedes ir afinando la tarea sobre la marcha.
En resumen
Para configurar un cobot Fairino desde la laptop:
Conéctate por ethernet
Pon la IP de tu laptop en la red del robot
Entra a la interfaz web desde el navegador
Inicializa y configura sistema y seguridad
Programa con las herramientas gráficas o con scripts en Lua
Prueba, optimiza y despliega
De la conexión a la operación se va poco tiempo: es de las cosas que mejor resuelve este sistema.