Conceptos
Robots colaborativos en manufactura
Los robots colaborativos (cobots) son brazos robóticos diseñados para operar con seguridad junto a las personas. A diferencia del robot industrial tradicional, no necesitan jaula y están hechos para la interacción directa.
Qué hace que un robot sea colaborativo
Un cobot se define por una combinación de diseño y control:
Sensado de fuerza y torque para detectar el contacto
Velocidad y movimiento limitados por seguridad
Guiado manual e interfaces de programación sencillas
Cumplimiento de los estándares de seguridad de origen
Eso es lo que permite desplegarlos en un espacio compartido con personas.
Aplicaciones comunes en manufactura
Ensamble
Atornillado, inserción de componentes, ensamble de electrónica
Pick and place
Clasificación, empaque, atención de máquinas
Soldadura y fabricación
Soldadura MIG y TIG, pulido, desbarbado
Inspección y control de calidad
Inspección por visión, tareas de medición
Por qué los fabricantes usan cobots
Cuestan menos que la automatización tradicional
Se despliegan y se reconfiguran más rápido
Sirven para lotes chicos o producción variable
Mejoran la ergonomía al quitarle al operador la tarea repetitiva
En resumen
Los robots colaborativos están haciendo la automatización más flexible y más accesible en la manufactura: menos infraestructura, menos tiempo de arranque y la posibilidad de mover el robot a otra tarea cuando la línea cambia.