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El error más caro al cotizar un cobot: confundir carga útil con peso de pieza
Un FR5 levanta 5 kg. Pero si tu gripper pesa 1.5 kg, tu pieza puede pesar 3.5 kg, no 5. Y si el gripper es largo, todavía menos.
Por Fairino México
La carga útil que publica un cobot es lo que puede mover en la brida, no lo que puede mover de producto. Todo lo que cuelgue de ahí se descuenta: el gripper, el adaptador, la cámara, las mangueras si van montadas.
La resta que nadie hace a tiempo
Un FR5 da 5 kg. Un gripper eléctrico de dos dedos ronda 1.5 kg. Quedan 3.5 kg de pieza. Si además metes un cambiador de herramienta, se van otros 400 o 500 gramos. La celda se diseña con el número que queda, no con el del catálogo.
Y la distancia también pesa
El momento en la muñeca crece con la distancia al centro de la brida. Un efector largo con la pieza al final carga más de lo que dice la báscula, y ahí es donde una celda que salió bien en la hoja de cálculo empieza a marcar alarma en planta.
Tres cosas que sí conviene revisar antes de firmar
· El peso del efector completo, no solo el de la pieza. · La distancia del centro de masa a la brida. · El tiempo de apertura y cierre, porque entra en el tiempo de ciclo.
Simula antes de comprar
Publicamos los modelos 3D de los nueve robots y de los efectores para que puedas armar la celda y medirla antes de que exista. Es media hora de trabajo que se paga sola.
¿Tienes una pieza y un proceso?
Mándanos la pieza y el tiempo de ciclo que necesitas. Te decimos qué celda le corresponde y quién de la red oficial la instala.
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